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PLC控制柜基本工作原理

2019-09-01 23:58:55 合肥鴻昇自動化科技有限公司 閱讀

PLC控制柜是以PLC為核心部件的控制柜。要了解PLC控制柜的工作原理,必須從PLC的工作過程和原理入手。
PLC控制柜基本工作原理
PLC投入運行時,其工作過程一般分為三個階段:輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新。完成這三個階段稱為掃描循環。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復上述三個階段。
(1)在輸入采樣階段,PLC通過掃描順序讀取所有輸入狀態和數據,并將其存儲在I/O圖像區的相應采集單元中。輸入采樣完成后,傳輸到用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O圖像區域中相應單元的狀態和數據也不會發生變化。因此,如果輸入是脈沖信號,則脈沖信號的寬度必須大于掃描周期,以確保在任何情況下都可以讀取輸入。
PLC控制柜工作原理

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(2)在用戶程序執行階段,PLC始終按從上到下的順序掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每一個梯形圖時,總是先掃描由梯形圖左側觸點組成的控制電路,由觸點組成的控制電路先按左、右、上、下順序邏輯操作。然后,根據邏輯運算的結果,對邏輯線圈在系統RAM存儲區的相應位置進行刷新。狀態;或刷新I/O圖像區域中輸出線圈的相應位置;或確定是否執行梯形圖中指定的特殊功能指令。
也就是說,在用戶程序執行過程中,只有I/O圖像區輸入點的狀態和數據不會改變,而I/O圖像區或系統RAM存儲區的其他輸出點和軟設備的狀態和數據可能會改變,上面的梯形圖將低于程序的執行結果。使用這些線圈或數據工作的梯形圖;相反,下面梯形圖中刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能用于下一個掃描周期中梯形圖頂部的程序。如果在程序執行期間使用即時I/O指令,則可以直接訪問I/O點。即使使用I/O指令,輸入過程圖像寄存器值也不會更新。程序直接從I/O模塊獲取值,輸出過程圖像寄存器將立即更新,這與直接輸入不同。
(3)在輸出刷新階段,掃描用戶程序完成后,PLC進入輸出刷新階段。在此期間,CPU根據I/O圖像區域中的相應狀態和數據刷新所有輸出鎖存電路,然后通過輸出電路驅動相應的外圍設備。此時,它是PLC的實際輸出。
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