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plc控制系統與伺服控制系統的主要內容

2019-11-25 15:54:10 合肥鴻昇自動化科技有限公司 閱讀

  plc控制系統伺服控制系統主要內容:

  1、伺服控制系統的執行結構

  2、伺服控制系統的檢測單元

  3、伺服控制系統

  4、PLC及程序設計方法

  5、PLC在伺服系統中的應用伺服系統概念;也稱隨動系統,是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作,從而獲得精確的位置、速度、及動力輸出的自動控制系統,它用來控制被控對象的轉角或者位移,使其自動、連續、精確地復現輸入指令的變化。

  伺服控制系統的組成:包括控制器,被控對象,執行環節,檢測環節,比較環節等五部分。

plc控制系統.jpg

  伺服控制系統分類:

  1、按照執行機構的分類步進伺服系統即使用步進電機;直流伺服系統即直流電機;交流伺服系統即交流電機

  2、按照控制形式分類開環伺服系統;半閉環控制系統;閉環系統開環伺服系統構成框圖:半閉環控制系統構成圖閉環控制系統構成框圖

  3、按反饋比較方式分類脈沖、數字比較伺服系統;相位比較伺服系統;幅值比較伺服系統;全數字伺服系統

  4、按控制參數分類位置伺服系統;速度伺服系統;力矩伺服系統伺服系統的技術要求系統精度:伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現,可概括為動態誤差,穩態誤差和靜態誤差三個方面組成。穩定性:伺服系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后,系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力;或者當給系統一個新的輸入指令后,系統達到新的穩定運行狀態的能力。響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統的工作效率.響應速度與許多因素有關,如計算機的運行速度,運動系統的阻尼和質量等。工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍.當工作頻率信號輸入時,系統能夠按技術要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統不能正常工作。伺服電機驅動器確定根據伺服系統的總體控制方案及執行機構的選擇來確定伺服驅動環節。控制規律的確定依據系統結構、控制精度、動態響應速度、超調限制等確定控制規律其他系統輔助元件的選取四、PLC與伺服控制1、PLC在伺服控制系統中的作用1)作為主控單元與伺服單元(模塊)一起完成較高精度的伺服控制。



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