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PLC控制柜應用程序的調試

2019-03-06 16:49:45 合肥鴻昇自動化科技有限公司 閱讀

  PLC控制柜應用程序的調試工作可以分為模擬調試和聯機調試兩個步驟。

  1.PLC控制柜的模擬調試

  模擬調試是指根據開關量I/O單元上各位對應的發光二極管的顯示狀態而不帶輸出設備進行的調試。

  設計好控制程序后,一般先作模擬調試。有的PLC廠家提供了在計算機上運行、可用來替代PLC硬件來調試程序的仿真軟件,例如歐姆龍公司與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator仿真軟件等。在仿真時按照系統功能的要求,將某些輸入元件位強制為ON或OFF,或改寫某些元件中的數據,監視系統的功能是否能正確實現。

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  如果連接PLC硬件以調試程序,則可以使用連接到輸入端子的小開關和按鈕來模擬PLC的實際輸入信號,例如使用它們發出操作命令,或使用它們來模擬實際反饋信號,例如行程開關觸點。打開和關閉點等。通過與開關輸出單元輸出點對應的LED,觀察輸出信號是否符合設計要求。調試序列控制程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合序列圖的規范,即,當實現某個轉換時是否發生了有效步驟狀態的正確更改,以及是否所有轉換的先前步驟變為非活動步驟是否所有后續步驟都變為活動步驟以及每個步驟驅動的負載是否相應地更改。在調試中,我們應該充分考慮所有可能的情況,以及系統的各種工作模式——序列圖中的每個分支——應逐一檢查所有可能的進程路徑,不應錯過。在發現問題之后,該過程被及時修改,直到輸入信號和輸出信號之間的關系在所有可能的情況下完全兼容。如果程序中某些定時器或計數器的設置太大,為了縮短調試時間,可以在調試期間減少它們,并在模擬完成后寫入實際設置。

  總之,模擬調試是整個程序設計工作中一項很重要的內容,它可以初步檢查程序的實際效果。模擬調試和程序編寫是密不可分的,程序的許多功能是在調試中不斷修改和逐步完善的。模擬調試既可以在實驗室內進行,也可以在現場實施。如果是在現場進行模擬調試,那就應將PLC系統與現場信號隔離,切斷I/O單元的外部電源,以免引起不必要的損失。

PLC控制柜.jpg

  2.PLC控制柜的聯機調試

  聯機調試是指將PLC安裝到控制柜中,并連接輸入元件和輸出負載,運行控制程序進行整體調試的過程。

  在對程序進行模擬調試的同時,可以設計、制作控制柜,PLC之外其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。完成控制柜內部接線后,應測試接線。可以在控制柜的接線端子上模擬PLC外部的開關量輸入信號,或操作控制柜面板上的按鈕和指令開關,觀察對應PLC輸入點的狀態變化是否正確。用編程器或編程軟件將PLC的輸出點強制置位或復位,觀察對應PLC的負載(如外部的繼電器、接觸器等)動作是否正常,或對應控制柜接線端子上輸出信號的狀態變化是否正確。

  對于有模擬量輸入的系統,可以給變送器提供標準的輸入信號,通過調節單元上的電位器或程序中的參數,使模擬量輸入信號和轉換后的數字量之間的關系滿足要求。在現場安裝好控制柜并完成柜內接線測試后,將外部的輸入元件和執行機構接入PLC,將PLC置于運行模式,運行控制程序,檢查控制系統是否能滿足要求。在調試過程中將暴露出PLC系統可能存在的硬件問題及梯形圖設計中的問題,發現問題后在現場加以解決,直到完全符合要求。全部調試完成后,還要經過一段時間的試運行,以檢驗系統的可靠性。



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